Ciao, probabilmente il problema risiede nel "potenziometro", anche se in realtà si chiama decoder incrementale.
Oppure qualche componente ad esso associato.
L'unico modo è rivolgersi ad un riparatore che dovrà trovare il componente guasto e sostituirlo.
Però bisogna vedere se quell'encoder è una parte commerciale o custom, perché nel secondo caso la vedo dura.
Ma magari basta smontarlo e pulirlo con del riattivante per contatti elettrici. Così facendo non è detto che sia una soluzione definitiva: dove lavoro abbiamo lo stesso problema con un fornetto a microonde. Aperto, pulito, è durato qualche mese.