Transit: Problema ABS/ESP

[McRae77]

Salve, da poco ho acquistato un Transit Mk7 del 2007 incidentato.
Attualmente ha un problema con l'ABS/ESP infatti la spia del ESP rimane accesa (ma non quella ABS).
Il precedente proprietario ha sostituito la centralina ABS, ho il sospetto che serva riprogrammarla.
Forscan mi da come errore il C0063 (modulo sensore imbardata), ma se vado nella pagina oscilloscopio, muovendo il sensore vedo i dati che si muovono (direi correttamente), quindi sembra più un problema di compatibilità.

Per effettuare questa riprogrammazione, serve per forza IDS col modulo VCM ? Forscan, per quello che ho visto, non permette di farlo.

Qualche idea?
Grazie!

Matteo