Problema esp con messaggi di errore esp - malfunzionamento servosterzo

[tommaso nocerino]

Salve a tutti la mia mondeo 2.0tdci del 2009 mi da problemi all'ESP, facendo una diagnosi mi da mancata comunicazione con il modulo,e da qualche giorno si apre il messaggio di malfunzionamento servosterzo,spia esp e non va piu la funzione parcheggio con la leva delle frecce ,da premettere che l'auto ha il servosterzo idraulico e meccanicamente va benissimo, secondo voi potrebbe essere il sensore angolo sterzo o antimbardata? Già cambiati i 4 sensori su ruote.Grazie