ERRORE b1b69 sul modulo abs

[Raffaele75]

Buonasera,

Ho appena acquistato L'ELM 327 per la mia Mondeo MK4 (quindi premetto che sono alle primissime armi).
Nel DTC trovo l'errore b1b69 nel modulo ABS ma non riesco a capire cosa possa essere, qualcuno saprebbe forse dirmi qualcosa?
Cancellando l'errore e riavviando la macchi non ricompare.

Dal canto mio la macchina non ha problemi, a parte che mi sembra che sul bagnato il controllo di stabilità intervenga "poco", nel senso che se parto accelerando forte le gomme pattinano molto e non vengono frenate, e se prendo una curva un po' troppo forte la macchina mi parte (ovviamente questa cosa l'ho provata a fare su rotonde ampie, sgombere e a bassa velocità 30-40 orari).

(eventualmente il controllo di trazione si può tarare? esistono link a delle istruzioni?)

Ringrazio in anticipo tutti quelli che sapranno darmi qualche idea.