Quale sonda lambda cambiare

[thesky]

Ciao a tutti,
sono possessore di una focus benzina 1.6 74 kw 100 cv del 2002.
Mi si è accesa la spia avaria motore, su strada la macchina strattonava e sembrava ingolfata se spingevo troppo sull'acceleratore. Una volta portata in concessionaria mi hanno detto che il problema poteva esser  la sonda lambda...mi hanno detto che la mia macchina possiede due sonde lambda, una precatalizzatore ed una al catalizzatore...vanno necessariamente cambiate tutte e due?? Posso farlo da solo?? Dove trovo le due sonde??
Un caro saluto a tutti!