U2023 spia ESP accesa

[giando87]

Buonasera a tutti ragazzi.
Ho la mia Focus 2.0 GPL che al minimo si sente che non gira molto bene e sborbotta, usandola non ha nessun calo di prestazioni e nemmeno uno strappo. Questo sìa a benza che a GPL.
Se faccio un viaggio lungo e rimane accesa più di 1 ora (cosa che faccio 2 volte a settimana) rimanendo fisso a 130 in autostrada ad un certo punto si accende la spia dell'ESP. L'auto non cambia di prestazioni, va sempre uguale e bene. Solo al minimo la sento che non è perfetta. Spengo e riaccendo la spia si resetta da sola, riparto e tempo 10 minuti si riaccende.
Ho paura che aspiri aria da qualche parte, ho provato a guardare così velocemente ma non sento nulla.
Avete qualche idea?
Sonda lambda già cambiata.

Grazie a tutti

[patrigian72]

Hai Provato a scollegare la batteria per due ore?

[giando87]

2 ore no
1 si
A cosa pensi?
Deve rientrare nei parametri?