codice di errore P0500 sensore di velocità Ford focus 1.8 TDCI MK1 2004

[bulmax]

Salve, all'improvviso in autostrada, si è fermata la lancetta della velocità, il display si è bloccato al kilometraggio attuale e il compiuterino che era settato sui kilometri residui, visualizzava "9999". Contagiri e livello carburante era ok . Fermandomi e avendo a disposizione l'OBD, è uscito il seguente errore P0500 "sensore di velocità", che allego in foto, resettando l'errore , ho proseguito , il conta kilometri funzionava, il display dei kilometri residui cominciava a decrescere, fino a quando il problema si è ripresentato.
Arrivato a destinazione, spegnendo la macchina e lasciandola ferma il problema è sparito, ovvero se giro in paese funziona ,mentre sui lunghi percorsi il problema si presenta.
Chiedo dove è posizionato il sensore di velocità per poterlo sostituire. Grazie