anomalia sensori di parcheggio originali ford focus mk III

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Salve a tutti,
non so se è questo il luogo più adatto per il problema che ho, comunque vorrei chiedervi di darmi una mano.
Ho una ford focus titanium 2.0 gpl 145 cv del 2009, da qualche giorno quando inserisco la retromarcia invece di attivare i sensori di parcheggio parte un fischio lungo più di qualche secondo e il sistema non rileva la distanza dagli oggetti. Questo non succede tutti i giorni, c'è qualcuno che possa suggerirmi un modo per capire che cosa sta succedendo.

Grazie a tutti