Mondeo MK3 (vers 2001/2007) 2.2 Tdci 155cv - Risposta lenta motore in retro

[Mons]

Ciao a tutti, ho un problema con l'auto in oggetto che mi sta facendo impazzire.
In sostanza solo quando inserisco la retro, anche rimanendo fermo con la frizione schiacciata, se provo ad accelerare c'è un grande ritardo nella risposta del motore a salire e poi anche a scendere di giri.
In tutte le altre marce, sia da fermo che in movimento, non riscontro problemi.

Qualcuno ha qualche idea?
Grazie!