cosa vuol dire <cambio con innesti contrastanti>?

[Tetsuyha]

Buongiorno,
leggendo recensioni su varie auto spesso mi capita di leggere "cambio preciso ma con innesti contrastanti".
Qualcuno ha una vaga idea di che cosa vuol dire

[Riccardo1.6SW]

bella domanda, sarebbe da chiedere ai "giornalisti" 

[Michel]

Non è contrastati? Ovvero, bisogna vincere una leggera forza per completare l'innesto?