Scusa la macchina sporca, ma è stata più di un mese in officina e ci dovrà tornare per un problema apparentemente irrisolvibile
Lascia stare la macchina sporca, che se vedi la mia... Purtroppo ho letto l'altro post: "te stanno a cojonà..."

Tornando al cambio.
Dal video ho capito di aver sbagliato: questo è il tuo modello
PARTI CAMBIO(NOTA: il pezzo denominato 7F116 è rappresentato in maniera sbagliata)
In pratica il perno laterale sulla testa ha una sferetta (FOTO 1, in primo piano) ...

... che va ad inserirsi nel foro di questo leveraggio (FOTO 2).

Siccome la parte nella foto 1 è in plastica, si sarà consumata o rotta. Ecco che è solo la parte centrale del perno a consentirti di selezionare la marcia.
Il particolare, ovvero tutta la leva, ha codice:
1214006
2S4R-7846-AA
Ti ci vorrebbe un amico con il tornio che ti possa realizzare il perno con la sferetta in testa, magari in alluminio, e con innesto a boccola. E' una caxxata farlo fare da chi lavora pezzi meccanici.
Oppure, trovando dei particolari come questi...


...e sperando di avere la sferetta della dimensione giusta, adattare il moncone della leva originale.
Altrimenti prova a telefonare al reparto ricambi di Ford per sentire quanto vogliono per la leva (fornendo il codice indicato sopra) e quanto tempo ci vuole per averla.