Spie ABS + ESP

[Jacopoterra]

Ciao a tutti, ieri dopo una discesa da un passo di montagna mi si sono accese le spie ABS ed ESP, ed il messaggio di assistente alla partenza in salita non disponibile. Secondo voi cosa potrebbe essere? Inizialmente ho pensato alle pastiglie da fare...
Transit combi 2.2 125cv del 2014.

Grazie a tutti